[实用新型]一种机器人多轴运动控制装置有效
| 申请号： | 201820804262.7 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN208271019U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 颜军;尹伯建;孙凌燕;兰爽;黄成;杨杰;叶静静 | 申请（专利权）人： | 上海欧比特航天科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 广东朗乾律师事务所 44291 | 代理人： | 杨焕军;闫有幸 |
| 地址： | 200000 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人多轴运动控制装置，包括上位机和下位机，所述上位机和下位机连接，所述上位机包括超声波传感器、嵌入式主板和CAN/RS422总线模块，所述嵌入式主板与超声波传感器和CAN/RS422总线模块连接；所述下位机包括S698‑PM模块、存储模块、USB通讯模块、总线接口模块、以太网通讯模块；所述S698‑PM模块与存储模块、USB通讯模块、总线接口模块、以太网通讯模块连接；所述CAN/RS422总线模块与总线接口模块连接；本实用新型的装置其具有整体体积相对较小、可靠性能高、操作方便的优点，能满足多种总线的高速数据传输及控制，能够快速建立起任何用于机械臂实时控制和传感器处理应用的分布式系统。 | ||
| 搜索关键词： | 总线接口模块 总线模块 上位机 下位机 以太网通讯模块 超声波传感器 多轴运动控制 本实用新型 嵌入式主板 存储模块 机器人 高速数据传输 传感器处理 分布式系统 可靠性能 快速建立 实时控制 总线 机械臂 应用 | ||
【主权项】：
1.一种机器人多轴运动控制装置，包括上位机和下位机，所述上位机和下位机连接，其特征在于，所述上位机包括超声波传感器、嵌入式主板和CAN/RS422总线模块，所述嵌入式主板与超声波传感器和CAN/RS422总线模块连接；所述下位机包括S698‑PM模块、存储模块、USB通讯模块、总线接口模块、以太网通讯模块；所述S698‑PM模块与存储模块、USB通讯模块、总线接口模块、以太网通讯模块连接；所述CAN/RS422总线模块与总线接口模块连接。
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