[实用新型]一种用于金属管搬运的机械手结构

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种用于金属管搬运的机械手结构，包括支撑杆，所述支撑杆的表面固定连接有转动杆，所述支撑杆通过所述转动杆分别铰接有左抓手和右抓手，所述左抓手和所述右抓手表面上的结构相同，且所述左抓手和所述右抓手表面上的结构以支撑杆的中心线相互对称，所述左抓手和所述右抓手的内表面均固定连接有伸缩杆和复位弹簧。本实用新型通过设置支撑杆、转动杆、左抓手、右抓手、伸缩杆、复位弹簧、夹板、连接板、第一支座、第一连接杆、第二支座、第二连接杆和电动推杆，通过电动推杆伸长，带动带动左抓手和右抓手进行收紧，从而达到对金属管的夹取并方便进行搬运。

主权项

1.一种用于金属管搬运的机械手结构，包括支撑杆（1），其特征在于：所述支撑杆（1）的表面固定连接有转动杆（2），所述支撑杆（1）通过所述转动杆（2）分别铰接有左抓手（3）和右抓手（4），所述左抓手（3）和所述右抓手（4）表面上的结构相同，且所述左抓手（3）和所述右抓手（4）表面上的结构以所述支撑杆（1）的中心线相互对称，所述左抓手（3）和所述右抓手（4）的内表面均固定连接有伸缩杆（5）和复位弹簧（6），所述伸缩杆（5）和所述复位弹簧（6）远离所述左抓手（3）和所述右抓手（4）的一端均固定连接有夹板（7），所述支撑杆（1）的表面固定连接有连接板（8），所述连接板（8）的底部固定连接有第一支座（9），所述第一支座（9）的底部通过转轴铰接有第一连接杆（10），所述左抓手（3）和所述右抓手（4）的顶部固定连接有第二支座（11），所述第二支座（11）的顶部通过转轴铰接有第二连接杆（12），所述支撑杆（1）的表面固定连接有电动推杆（13），所述电动推杆（13）远离所述支撑杆（1）的一端通过转轴与所述第一连接杆（10）和所述第二连接杆（12）铰接，所述支撑杆（1）的底部固定连接有限位板（14）。