[实用新型]一种带扭簧的云台垂直轴助力装置

摘要

本实用新型提供的一种带扭簧的云台垂直轴助力装置，包括内壳体、垂直轴、主壳体、扭簧压板、扭簧及限位板；垂直轴前后两侧均设置有平面部，扭簧压板与所述平面部后侧固定连接，扭簧压板上设置有过孔及卡持部，垂直轴的外侧套设有若干扭簧，扭簧上设置有端口直线部，端口直线部穿过所述扭簧压板，插入到主壳体的加强筋内部；限位板与平面部前侧固定连接。当云台垂直轴向前或向后旋转时，扭簧都可以提供辅助力量以便减少驱动电机负载，增加旋转轴扭矩；该装置充分利用扭簧潜能，一个扭簧可以提供两个方向扭矩，有效节省空间；限位板将扭簧另一端的位置进行限定，防止扭簧在垂直轴上发生侧移翻转，该装置结构简单，实用性强。

主权项

1.一种带扭簧的云台垂直轴助力装置，包括内壳体（7），所述内壳体（7）内设置有云台控制元器件，其特征在于：还包括垂直轴（1）、主壳体（2）、扭簧压板（3）、扭簧（4）及限位板（5）；所述垂直轴（1）包括垂直轴前端（101）及垂直轴后端（102），所述垂直轴前端（101）穿过所述主壳体（2）的左侧与传动装置连接，所述垂直轴后端（102）与所述主壳体（2）的右端转动连接，所述垂直轴（1）前后两侧均设置有平面部（103），扭簧压板（3）与所述平面部（103）后侧固定连接，所述扭簧压板（3）上设置有过孔（301）及卡持部（302），所述垂直轴（1）的外侧套设有若干扭簧（4），所述扭簧（4）上设置有端口直线部（401），所述端口直线部（401）穿过所述扭簧压板（3），插入到所述主壳体（2）的加强筋（202）内部；所述限位板（5）与所述平面部（103）前侧固定连接。