[实用新型]轮胎3D打印生产线有效
| 申请号： | 201820808337.9 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN208247518U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王明江;刘力;温世鹏;王峰 | 申请（专利权）人： | 徐州阿波罗新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B29D30/00 | 分类号： | B29D30/00;B29C64/205;B29C64/209;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 江苏楼沈律师事务所 32254 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮胎3D打印生产线，包括打印机器人、打印控制器、打印喷头、串联式密炼机和热挤出机；打印喷头安装在热挤出机的出口上，串联式密炼机连接在热挤出机的进口上，打印机器人安装在打印喷头的前侧，打印控制器固定在打印机器人的后部；打印控制器作为生产线的控制中枢，对打印轨迹、打印温度、打印速度、打印角度等参数进行调控，利用独特的橡胶轮胎3D打印算法完成打印生产。上述轮胎3D打印生产线实现了从橡胶原料到轮胎打印的体系化，解决了免充气橡胶轮胎工业化3D打印的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 打印 打印控制器 打印喷头 热挤出机 轮胎 机器人 橡胶轮胎 串联式 密炼机 本实用新型 控制中枢 橡胶原料 免充气 体系化 算法 调控 进口 出口 生产 | ||
【主权项】：
1.轮胎3D打印生产线，其特征在于：包括打印机器人、打印控制器、打印喷头、串联式密炼机和热挤出机；打印喷头安装在热挤出机的出口上，串联式密炼机连接在热挤出机的进口上，打印机器人安装在打印喷头的前侧，打印控制器固定在打印机器人的后部；所述打印控制器控制打印机器人绕打印喷头沿设定轨迹运动，打印喷头在打印控制器支配下控制喷料量和喷料角度；所述打印机器人包括底座、第一关节单元、第二关节单元、第三关节单元和旋转托盘，第一关节单元固定在底座上，第二关节单元安装在第一关节单元上，第三关节单元安装在第二关节单元上，旋转托盘安装在第三关节单元上。
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