[实用新型]隔板成型机构有效
申请号: | 201820808971.2 | 申请日: | 2018-05-28 |
公开(公告)号: | CN208497807U | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 罗邦毅;高安平;董成;王利柱 | 申请(专利权)人: | 内蒙古蒙牛乳业(集团)股份有限公司;杭州永创智能设备股份有限公司 |
主分类号: | B31D1/00 | 分类号: | B31D1/00 |
代理公司: | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人: | 刘晓春 |
地址: | 011500 内蒙古自治区呼*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种隔板成型机构,包括连接部件,所述连接部件具有与位移机构连接的部位,所述连接部件的下部连接安装架,所述安装架上设置隔板成型机械手机构,隔板成型机械手机构设置驱动机构、左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手,以及位于左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手之间的不转动中间吸盘机械手;左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手连接驱动机构,在驱动机构的驱动下围绕各自的竖直方向的轴相对反向转动。本实用新型结构简单,不仅能够实现机械化折纸成型隔板,同时能够在输送时同步在线折纸成型隔板,效率更高,提高整个包装流水线的效率。 | ||
搜索关键词: | 吸盘机械手 转动 隔板 连接部件 驱动机构 本实用新型 成型机械手 成型隔板 成型机构 折纸 包装流水线 反向转动 机构设置 连接安装 位移机构 安装架 竖直 机械化 驱动 | ||
【主权项】:
1.隔板成型机构,其特征在于包括连接部件,所述连接部件具有与位移机构连接的部位,所述连接部件的下部连接安装架,所述安装架上设置隔板成型机械手机构,隔板成型机械手机构设置驱动机构、左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手,以及位于左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手之间的不转动中间吸盘机械手;左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手连接驱动机构,在驱动机构的驱动下围绕各自的竖直方向的轴相对反向转动。
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