[实用新型]一种交叉夹紧机械爪

摘要

本实用新型公开了一种交叉夹紧机械爪，包括底座，所述底座上表面的一侧设置有壳体，壳体顶端侧壁上安装有驱动电机，壳体一侧侧壁的顶部焊接有安装板，壳体顶端内壁和底端内壁之间转动安装有转轴，壳体一侧侧壁的顶部和底部均设置有通孔，且两个通孔内分别转动安装有第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆的一端安装有第一锥齿轮，转轴的顶部和底部均安装有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，安装板下表面的一侧焊接有第一固定板，底座上表面的一侧焊接有第二固定板。本实用新型结构简单，设计新颖，自动化的操作实现上料与下料，提高工作效率，提高了机械爪的安全性能，有效避免工伤事故，减少物料的损失，值得推广。

主权项

1.一种交叉夹紧机械爪，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上表面的一侧设置有壳体（2），壳体（2）顶端侧壁上安装有驱动电机（3），壳体（2）一侧侧壁的顶部焊接有安装板（5），壳体（2）顶端内壁和底端内壁之间转动安装有转轴（4），壳体（2）一侧侧壁的顶部和底部均设置有通孔，且两个通孔内分别转动安装有第一丝杆（6）和第二丝杆（7），第一丝杆（6）和第二丝杆（7）的一端安装有第一锥齿轮（8），转轴（4）的顶部和底部均安装有第二锥齿轮（9），且第二锥齿轮（9）与第一锥齿轮（8）啮合，安装板（5）下表面的一侧焊接有第一固定板（10），底座（1）上表面的一侧焊接有第二固定板（11），第一丝杆（6）上螺纹连接有第一丝母块（12），第一丝母块（12）的下表面固定有安装筒（13），且安装筒（13）的开口向下，安装筒（13）两侧侧壁的底部均倾斜设置有支撑杆（14），支撑杆（14）的下表面焊接有第一连接杆（15），第一连接杆（15）的底部转动连接有第二连接杆（16），第二连接杆（16）的一端固定有夹块（17），安装筒（13）内安装有气缸（18），所述第二丝杆（7）上螺纹连接有第二丝母块（21），第二丝母块（21）的上表面固定有防护箱（22），防护箱（22）内设置有缓冲装置（23），底座（1）上表面沿长度方向设置有滑槽（19），且滑槽（19）内滑动连接有滑杆（20）。