[实用新型]一种用于自动化调试的自适应弹簧螺丝刀

摘要

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种用于自动化调试的自适应弹簧螺丝刀，包括机器人安装部、销柱、螺丝刀头和弹簧，机器人安装部上设置有用于销柱前后移动的滑槽，螺丝刀头上设置有与销柱相对应的销柱安装孔，弹簧的一端抵在机器人安装部，弹簧的另一端抵在销柱上。本实用新型结构简单，通过销柱和销柱安装孔可以快速便捷的更换螺丝刀头；通过弹簧和滑槽，可以保证轴向方向的扭力，在装配时，可以快速进行精细化调整，保证垂直方向的压力，避免损坏被拧动的部件。

主权项

1.一种用于自动化调试的自适应弹簧螺丝刀，其特征在于：包括机器人安装部(1)、销柱(2)、螺丝刀头(3)和弹簧(4)，所述的机器人安装部(1)上设置有用于销柱(2)前后移动的滑槽(5)，所述的螺丝刀头(3)上设置有与销柱(2)相对应的销柱安装孔(31)，弹簧(4)的一端抵在机器人安装部(1)，弹簧(4)的另一端抵在销柱(2)上。