[实用新型]一种无人艇上供无人机起降的平台机构

摘要

本实用新型属于无人艇上的无人机升降控制技术领域，提供一种无人艇上供无人机起降的平台机构，其通过设置用于供无人机起降的起降板，并在起降板的下方设置其内部的不同空间分布安装多个大小质量相同的连轴转轮的平衡仪，并使每个连轴转轮可在各自的空间旋转，再通过设置分别转动连接起降板和平衡仪的多根联动杆，并使每根联动杆包括上连杆和与上连杆以预设角度转动连接的下连杆，再通过在起降板的下侧板面上安装用于感测起降板的受力的传感器，再通过在平衡仪的上端安装与起降板的底侧中心转动连接的万象连接器，从而使得起降板受到外力失衡转动时，平衡仪的连轴转轮发生转动，实现起降板平衡的效果。

主权项

1.一种无人艇上供无人机起降的平台机构，其特征在于，包括：起降板，用于供无人机起降；平衡仪，位于所述起降板的下方，其内部的不同空间分布安装多个大小质量相同的连轴转轮；每个连轴转轮可在各自的空间旋转；多根联动杆，分别转动连接所述起降板和所述平衡仪；每根所述联动杆包括上连杆和与所述上连杆以预设角度转动连接的下连杆；传感器，安装在所述起降板的下侧板面上，用于感测所述起降板的受力以生成受力信号发送给所述平衡仪，以使所述连轴转轮发生转速改变；万象连接器，安装在所述平衡仪的上端，与所述起降板的底侧中心转动连接。