[实用新型]一种角度可变的红外检测装置

摘要

本实用新型公开一种角度可变的红外检测装置，该装置包括一个红外检测模块，该模块包括红外传感器模组102、主控板103和机械伸缩机构101，机械伸缩机构101的一端与所述两个红外传感器模组102的安装板的公共端相连接，同时所述两个红外传感器模组102的安装板的非公共端也连接到所述红外检测装置上。所述主控板103发出控制指令作用后，所述机械伸缩机构101的一端通过所述公共端由小而大地改变所述两个红外传感器模组102的安装板之间的预设夹角以扩大在预定距离（H21+H22）内的检测区域。本实用新型根据由近到远对障碍物检测结果驱动机械伸缩机构改变传感器模组的安装面之间夹角，实现对预定距离内的障碍物的检测。

主权项

1.一种角度可变的红外检测装置,该装置包括一个红外检测模块，该模块包括两个红外传感器模组和一个主控板，其特征在于，所述红外检测模块还包括一个机械伸缩机构，机械伸缩机构的一端与所述两个红外传感器模组的安装板的公共端相连接，用于通过所述主控板控制改变所述两个红外传感器模组的安装板之间的预设夹角在预定距离内进行检测，其中所述两个红外传感器模组对称地固定在连接成预设夹角的两个安装板上并朝着所述红外检测装置正前方向；所述预定距离为所述红外检测装置正前方向上，反射红外光源的障碍物与所述红外检测装置的最大距离。