[实用新型]应用于三维空间点胶的双臂协作机器人有效
| 申请号： | 201820814398.6 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN208449784U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 黄脚根;吴楚斌;陈峥;卢显峰 | 申请（专利权）人： | 深圳华制智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于三维空间点胶的双臂协作机器人，其包括机器人主体和两个机械臂，两个所述机械臂镜像对称设置在所述机器人主体两侧，其中一机械臂上设置有一用于对产品进行点胶的点胶针筒，另一机械臂用于放置产品，所述机器人主体设置有容置空间，所述容置空间内设有一控制器，所述机器人上还设置有一与所述控制器连接的视觉检测系统，所述视觉检测系统用于采集产品图像信息。本实用新型在两个镜像对称设置的机械臂中的一机械臂上设置一点胶针筒，另一机械臂放置需点胶的产品，通过机器人上设置的视觉检测系统，可采集产品图像信息并发送至控制器，以获取产品点胶位置信息，以对产品的三维空间内任意需要点胶位置进行点胶。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 点胶 三维空间 视觉检测系统 机器人主体 产品图像信息 镜像对称设置 点胶位置 容置空间 控制器 机器人 双臂 采集 本实用新型 控制器连接 协作机器人 点胶针筒 协作机器 针筒 应用 发送 | ||
【主权项】：
1.一种应用于三维空间点胶的双臂协作机器人，其特征在于：所述机器人包括机器人主体和两个机械臂，两个所述机械臂镜像对称设置在所述机器人主体两侧，其中一机械臂上设置有一用于对产品进行点胶的点胶针筒，另一机械臂用于放置产品，所述机器人主体设置有容置空间，所述容置空间内设有一控制器，所述机器人上还设置有一与所述控制器连接的视觉检测系统，所述视觉检测系统用于采集产品图像信息。
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