[实用新型]一种用于实现物体表面弧度触觉再现的装置有效
| 申请号： | 201820814836.9 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN208399979U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 曾涛;刘凯伟;陈乾;简旸;王超颖;罗大庆;陈文景 | 申请（专利权）人： | 厦门大学;厦门大学深圳研究院 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;杨锴 |
| 地址： | 361000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于实现物体表面弧度触觉再现的装置，包括触摸板、位置与角度驱动机构，触摸板通过位置与角度驱动机构调整位置与旋转角度；位置与角度驱动机构包括二维平移台、旋转驱动装置，旋转驱动装置设置于二维平移台，通过二维平移台调节空间位置；触摸板设置于旋转驱动装置，通过旋转驱动装置旋转角度。在这种触摸方式下，手指与物体表面之间的滑动感得到最大程度的还原。本实用新型允许使用者的手指在触摸板上自由的来回滑动，以自然的姿态(主动式动态触摸)感知虚拟弧度。本实用新型具有精度度高、稳定性强、人机交互友好的特点，为心理物理学实验的开展提供平台，进而为数学模型和再现机理的验证提供技术保证。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转驱动装置 触摸板 角度驱动机构 本实用新型 二维平移台 物体表面 触觉再现 心理物理学实验 触摸方式 调整位置 技术保证 空间位置 来回滑动 人机交互 数学模型 稳定性强 主动式 滑动 感知 还原 触摸 虚拟 验证 自由 | ||
【主权项】：
1.一种用于实现物体表面弧度触觉再现的装置，其特征在于，包括触摸板、位置与角度驱动机构，触摸板通过位置与角度驱动机构调整位置与旋转角度；位置与角度驱动机构包括二维平移台、旋转驱动装置，旋转驱动装置设置于二维平移台，通过二维平移台调节空间位置；触摸板设置于旋转驱动装置，通过旋转驱动装置旋转角度。
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