[实用新型]木质地板油污清理扫地机器人

摘要

本实用新型公开了木质地板油污清理扫地机器人，本实用新型是在三个核心设计的互相配合下完成2次清理，第一采用双电机旋转，有利于的对抗油污附着力的问题。第二采用了海绵体和棉质体的清扫棍，利用海绵吸水，棉质纤维容易附着在油污层上，并且在清扫的时候让棉质纤维附带油污后转为颗粒形态。第三，采用了时间间隔的双喷水，使得后层油污对应高温水，薄层油污对应低温水，避免地板受热变形的问题。采用圆形设计，同时上层中心电机（22）、气泵同轴位于圆心位置，整个结构整体成中心对称的设计，使得其自传时，更加的平稳。

主权项

1.木质地板油污清理扫地机器人，包括圆形机器人壳体，其特征在于，圆形机器人壳体分为上层圆形壳体和下层圆形壳体，上层圆形壳体的直径大于下层圆形壳体的直径，上层圆形壳体上设置有支撑万向轮（16），下层圆形壳体位于支撑万向轮（16）之间区域，上层圆形壳体的底面与下层圆形壳体的上顶面导通，在上层圆形壳体内设置有隔板，隔板的上层为上层空腔（21），隔板的下层为二级台阶空腔（31）；所述上层空腔（21）的圆心位置固定设置有旋转轴端部朝向上的上层中心电机（22）；在二级台阶空腔（31）内设置有1个二级蓄水环管（32）和2个轴线互相平行的二级喷水管（33），2个二级喷水管（33）的两端同时采用二级喷水管阀（35）与二级蓄水环管（32）导通，2个二级喷水管（33）的轴线与二级蓄水环管（32）的非直径弦重合，2个二级喷水管（33）之间还设置有气泵（7），所述二级蓄水环管（32）上设置有用于注入80‑100摄氏度热水和空气的二级注水注气管（34），所述二级注水注气管（34）向上延伸到圆形机器人壳体外，二级注水注气管（34）上端设置有塞子，80‑100摄氏度热水从二级注水注气管（34）上端向二级注水注气管（34）注入，二级注水注气管（34）中部通过进气导管（36）与气泵（7）的喷气口连通，空气通过进气导管（36）向二级注水注气管（34）注入；在下层圆形壳体内壁设置有圆环形的一级台阶，一级台阶的上层为一级台阶空腔（41），一级台阶的圆环形空腔为底层空腔（61）；所述一级台阶空腔（41）内设置有1个一级蓄水环管（42）和1个一级喷水管（43），一级喷水管（43）的两端同时采用一级喷水管阀（45）与一级蓄水环管（42）导通，一级喷水管（43）的轴线与二级蓄水环管（32）的直径弦重合；气泵（7）的底部安装在一级喷水管（43）上，所述一级蓄水环管（42）上设置有用于注入80‑100摄氏度热水和空气的一级注水注气管（44），所述一级注水注气管（44）向上延伸到圆形机器人壳体外，一级注水注气管（44）上端设置有塞子，80‑100摄氏度热水从一级注水注气管（44）上端向一级注水注气管（44）注入，一级注水注气管（44）的中部通过进气导管（36）与气泵（7）的喷气口连通，空气通过进气导管（36）向一级注水注气管（44）注入；所述底层空腔（61）的圆心位置固定设置有一个旋转轴端部朝向下的底层电机（62）或所述底层空腔（61）位于一级喷水管（43）轴线两侧区域分别固定设置有1个旋转轴端部朝向下的底层电机（62）；所述底层电机（62）的旋转轴端部连接有夹具（621），所述夹具（621）夹持有至少2根水平设置的海绵棉质结构清扫棍（63）；在清扫状态下，还配置有支架结构，所述支架结构为半球形的支撑穹顶壳（1），所述支撑穹顶壳（1）中心向下延伸有用于悬挂圆形机器人壳体的悬臂（12），悬臂（12）下端与上层中心电机（22）的旋转轴端部卡接；支撑穹顶壳（1）的下端口设置有若干用于吸附在木质地板（15）上的塑料吸盘（14），此时上层中心电机（22）旋转，驱动整个圆形机器人壳体自传。