[实用新型]一种康复训练运动平台

摘要

一种康复训练运动平台，包括载台底座，固定柱下端固定连接在载台底座上，在固定柱的上端连接有关节轴承，所述关节轴承的内圈与固定柱之间固定连接，倾斜运动盘直接或间接与关节轴承的外圈固定连接，在倾斜运动盘下部与载台底座上部之间设置有伺服电动缸，所述的伺服电动缸下端和上端分别通过下双向铰接结构和上双向铰接结构连接在载台底座和倾斜运动盘上。本运动平台通过伺服电动缸驱动，解决了传统训练的低精度和稳定问题。

主权项

1.一种康复训练运动平台，包括载台底座，其特征在于：固定柱下端固定连接在载台底座上，在固定柱的上端连接有关节轴承，所述关节轴承的内圈与固定柱之间固定连接，倾斜运动盘直接或间接与关节轴承的外圈固定连接，在倾斜运动盘下部与载台底座上部之间设置有伺服电动缸，所述的伺服电动缸下端和上端分别通过下双向铰接结构和上双向铰接结构连接在载台底座和倾斜运动盘上，所述的下双向铰接结构包括下铰接轴一，下铰接轴一铰接在载台底座上，伺服电动缸的下端通过下铰接轴二直接与下铰接轴一铰接或者通过下铰接座与下铰接轴一铰接，下铰接轴一和下铰接轴二均为水平方向且两者直接正交或在空间上正交；所述的上双向铰接结构包括上铰轴一，上铰接轴一铰接在倾斜运动盘下部，伺服电动缸的上端通过上铰接轴二直接与上铰接轴一铰接或者通过上铰接座与上铰接轴一铰接，上铰接轴一和上铰接轴二均为水平方向且两者直接正交或在空间上正交。