[实用新型]无人驾驶汽车

摘要

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车，包括：车体，车体包括发动机、车壳、车轮、变速箱、传动组件；控制装置，控制装置与发动机、变速箱、传动组件中的至少一者连接，控制装置设置于车体的车壳内；感测装置，感测装置包括球形壳体和至少两个感测器件，感测器件与控制装置电连接，球形壳体的表面上具有至少两个半封闭腔室，至少两个半封闭腔室以阵列的形式设置于球形壳体的表面，半封闭腔室的开口位于球形壳体的表面，感测器件设置于半封闭腔室中，感测装置还包括线管，半封闭腔室的内部空间通过线管与球形壳体的外部空间连通。本实用新型能避免设置于车壳上的感测器件与车壳松动，确保感测器件与车壳之间的相对位置固定，防止感测器件的感测结果失准。

主权项

1.一种无人驾驶汽车，其特征在于，所述无人驾驶汽车包括：车体，所述车体包括发动机、车壳、车轮、变速箱、传动组件；控制装置，所述控制装置与所述发动机、所述变速箱、所述传动组件中的至少一者连接，所述控制装置设置于所述车体的车壳内；感测装置，所述感测装置包括球形壳体和至少两个感测器件，所述感测器件与所述控制装置电连接，所述球形壳体的表面上具有至少两个半封闭腔室，至少两个所述半封闭腔室以阵列的形式设置于所述球形壳体的表面，所述半封闭腔室的开口位于所述球形壳体的表面，所述感测器件设置于所述半封闭腔室中，所述感测装置还包括线管，所述半封闭腔室的内部空间通过所述线管与所述球形壳体的外部空间连通。