[实用新型]玻璃坯料上位机

摘要

本实用新型一种玻璃坯料上位机，属于玻璃生产技术领域，旨在解决现有坯料上位过程中因人工操作所带来的产品质量不稳定的问题。该玻璃坯料上位机工作时，先通过传送装置将装有坯料的坯料框传送至承载检测装置的工作台上，然后通过检测设备检测框内各坯料的位置并反馈给控制系统，再由控制系统发出控制指令给抓取装置，抓取装置根据指令控制坯料抓取夹具伸至工作台的正上方对坯料框内的坯料进行抓取，抓取后又由抓取装置将坯料准确放置到软化炉的固定工位处，完成坯料上位。一方面能够提高生产的自动化程度，节约劳动力，另一方面可以实现坯料的自动摆放，有效提高摆放位置的精准度和一致性，保证了所制得产品的质量和质量的稳定性。

主权项

1.玻璃坯料上位机，其特征在于：包括传送装置(100)、承载检测装置(200)、抓取装置(300)和控制系统；所述承载检测装置(200)包括工作台(210)和检测设备(220)，所述工作台(210)宽度方向的两侧分别为进框侧和出框侧，所述检测设备(220)设置在工作台(210)的上侧，检测设备(220)的检测部位与工作台(210)的台面相对应；所述传送装置(100)的传送末端与工作台(210)的进框侧相对应，且传送装置(100)的传送末端的高度不低于工作台(210)的台面的高度；所述抓取装置(300)包括坯料抓取夹具(310)，抓取装置(300)设置在承载检测装置(200)的一侧，且抓取装置(300)的坯料抓取夹具(310)能够伸至工作台(210)的台面的正上方；所述检测设备(220)和抓取装置(300)分别与控制系统电连接。