[实用新型]一种基于压电陶瓷驱动的二维微定位平台有效
申请号: | 201820818639.4 | 申请日: | 2018-05-29 |
公开(公告)号: | CN207883320U | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 杨明立;张星星;胡俊峰 | 申请(专利权)人: | 江西理工大学 |
主分类号: | G12B5/00 | 分类号: | G12B5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 341000 *** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于压电陶瓷驱动的二维微定位平台,包括具有对称的传递支链和运动平台组成,每个传递支链包括一个杠杆机构,两个导向机构和两个解耦机构,杠杆机构以直圆形柔性铰链为支点实现位移一级放大,并将放大位移通过杠杆机构输出端传递给导向机构,导向机构由两个对称复合柔性梁组成,其复合柔性梁由四根柔性梁构成,解耦机构由四根直柔性梁组成,通过直柔性梁形变,减少耦合位移;运动平台设计成凸起的结构,其内部为空心圆柱形,与柔性梁相连的外部四个面为平面,易实现位移传感器的实时监测与控制。该实用新型结构紧凑、固有频率高、解耦性能好,可用于微机械操作、医疗机械、超精密加工、航空航天等领域。 | ||
搜索关键词: | 柔性梁 导向机构 杠杆机构 压电陶瓷驱动 微定位平台 复合柔性 解耦机构 运动平台 二维 传递 对称 实时监测与控制 本实用新型 超精密加工 空心圆柱形 位移传感器 固有频率 航空航天 解耦性能 柔性铰链 一级放大 医疗机械 耦合 输出端 微机械 直圆形 形变 可用 凸起 放大 外部 | ||
【主权项】:
1.一种基于压电陶瓷驱动的二维微定位平台,其特征在于,包括具有对称的传递支链和一个运动平台组成,每个传递支链包括一个杠杆机构,两个导向机构和两个解耦机构,杠杆机构以直圆形柔性铰链为支点实现位移一级放大,并将放大位移通过杠杆机构输出端传递给导向机构,导向机构由两个对称复合柔性梁组成,其复合柔性梁由四根柔性梁构成,解耦机构由四根直柔性梁组成,通过直柔性梁形变,减少耦合位移;运动平台设计成凸起结构,其内部为空心圆柱形,与柔性梁相连的外部四个面为平面,易实现位移传感器的实时监测与控制。
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