[实用新型]一种双程记忆合金仿生肌肉纤维有效
申请号: | 201820819836.8 | 申请日: | 2018-05-30 |
公开(公告)号: | CN209059553U | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 高正;米新;高旭东;高巍;高尚;罗飞;吴树良 | 申请(专利权)人: | 北京时代蔽连科技有限公司 |
主分类号: | A61F2/54 | 分类号: | A61F2/54;A61F2/60 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 陈治位 |
地址: | 101200 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种双程记忆合金仿生肌肉纤维,包括:双程记忆合金丝,外套弹簧,第一连接端子,第二连接端子,所述第一连接端子由金属管、第一绝缘外套和密封胶组成,所述第二连接端子由第二绝缘外套和密封胶组成;所述双程记忆合金丝的外侧包裹有外套弹簧,所述外套弹簧由中间螺旋弹簧以及两侧的直接弹簧组成,所述外套弹簧的中间螺旋弹簧的表面覆有绝缘涂层;所述外套弹簧一端的直接弹簧与所述金属管连接,所述直接弹簧的外侧包裹第一绝缘外套,并涂有所述密封胶以跟被驱动物体连接;所述外套弹簧另一端的直接弹簧包裹第二绝缘外套,并涂有所述密封胶以跟被驱动物体连接。该双程记忆合金仿生肌肉纤维解决了仿生肌肉纤维强度与刚性不足问题。 | ||
搜索关键词: | 外套弹簧 双程 仿生肌肉 绝缘外套 连接端子 密封胶 记忆合金 纤维 中间螺旋弹簧 记忆合金丝 物体连接 金属管 弹簧 本实用新型 弹簧包裹 弹簧组成 绝缘涂层 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种双程记忆合金仿生肌肉纤维,其特征在于,包括:双程记忆合金丝,外套弹簧,第一连接端子,第二连接端子,所述第一连接端子由金属管、第一绝缘外套和密封胶组成,所述第二连接端子由第二绝缘外套和密封胶组成;所述双程记忆合金丝的外侧包裹有外套弹簧,所述外套弹簧由中间螺旋弹簧以及两侧的直接弹簧组成,所述外套弹簧的中间螺旋弹簧的表面覆有绝缘涂层;所述外套弹簧一端的直接弹簧与所述金属管连接,所述直接弹簧的外侧包裹第一绝缘外套,并涂有所述密封胶以跟被驱动物体连接;所述外套弹簧另一端的直接弹簧包裹第二绝缘外套,并涂有所述密封胶以跟被驱动物体连接。
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