[实用新型]一种U型铜管自动取管及废管自动剔除装备

摘要

一种U型铜管自动取管及废管自动剔除装备，它包括铜管检测机构（1）、U型铜管弯管机（2）、取管传输机构（3）和远程传输机构（6），其特征是所述的过渡输送机构（4）包括推板（8）、接管架（9）、推送气缸（10），推板（8）将取管杆（11）上的铜管（7）推至接管架（9）上，推送气缸（10）带动前端张开的夹爪（12）移动至接管架（9）的末端后夹爪（12）复位并从铜管（7）的两侧推动铜管（7）移动至上升偏摆及自动剔除机构（5）的接管杆（13）上，接管杆（13）安装在一个回转工作台（15）上，回转工作台直接回转实现废管剔除，先上升后回转将合格铜管送入远程传输机构（6）。本实用新型结构简单，制造方便实用性强。

主权项

1.一种U型铜管自动取管及废管自动剔除装备，它包括铜管检测机构（1）、U型铜管弯管机（2）、取管传输机构（3）和远程传输机构（6），铜管检测机构（1）用于对进入U型铜管弯管机（2）的铜管进行检测并记录不合格铜管的位置，取管传输机构（3）用于接取经U型铜管弯管机（2）弯制成型的U形铜管（7）并送入过渡输送机构（4），再由过渡输送机构（4）送入上升偏摆及自动剔除机构（5），合格的铜管（7）则送入远程传输机构（6）送入穿管生产线，其特征是所述的过渡输送机构（4）包括推板（8）、接管架（9）、推送气缸（10），推板（8）由驱动机构驱动将挂装在取管传输机构（3）的能伸缩的取管杆（11）上的铜管（7）推至接管架（9）上，推送气缸（10）带动前端张开的夹爪（12）移动至接管架（9）的末端后夹爪（12）复位并从铜管（7）的两侧推动铜管（7）移动至上升偏摆及自动剔除机构（5）的接管杆（13）上，接管杆（13）安装在一个回转工作台（15）上，如果系统判定是不合格铜管，则回转工作台带动接管杆（13）向外侧摆动，剔除推杆（16）在剔除驱动装置（20）带动下将接管杆（13）上的铜管剔除，接管杆（13）和剔除推杆（16）均复位等待下一批铜管；如果系统判定是合格铜管，则回转工作台（15）在提升气缸（17）的驱动下上升至设定高度后，再作反向偏转到与远程传输机构（6）传输方向一致的位置，合格品推送杆（18）在合格品推送驱动机构（19）的驱动下将合格的铜管从接管杆（13）上推送至远程传输机构（6）的接料机构上并最终送入穿管生产线进行穿管作业。