[实用新型]智能移动垃圾桶

摘要

本实用新型提供智能移动垃圾桶，在四轮底盘的底端设置有滚轮，在四轮底盘上设置外壳，外壳内设置内胆，桶盖设置在外壳的顶部，在四轮底盘内设置有垃圾桶电源、舵机驱动模块、电机驱动模块和单片机，超声波避障模块设置在外壳上，在桶盖的顶部设置人体红外模块、垃圾桶电源开关和LED显示模块，垃圾桶电源开关与LED显示模块相邻设置，舵机分别与桶盖的一端和外壳的顶端边缘相连，电机设置在滚轮上。滚轮的设置使得该垃圾桶不再是固定放置在某一位置，人体红外模块、舵机驱动模块和舵机之间相互配合，使得使用者不需要在通过手动掀盖或者脚踏才能将垃圾桶盖打开的，提高了垃圾桶的自动化水平。

主权项

1.智能移动垃圾桶，其特征在于：包括桶盖、外壳、内胆、四轮底盘、滚轮、舵机、电机、垃圾桶电源开关、垃圾桶电源、舵机驱动模块、电机驱动模块、单片机、超声波避障模块、人体红外模块和LED显示模块，在所述四轮底盘的底端设置有所述滚轮，在所述四轮底盘上设置所述外壳，所述外壳内设置所述内胆，所述桶盖设置在所述外壳的顶部，在所述四轮底盘内设置有所述垃圾桶电源、所述舵机驱动模块、所述电机驱动模块和所述单片机，所述超声波避障模块设置在所述外壳上，在所述桶盖的顶部设置所述人体红外模块、所述垃圾桶电源开关和所述LED显示模块，所述垃圾桶电源开关与所述LED显示模块相邻设置，所述舵机分别与所述桶盖的一端和所述外壳的顶端边缘相连，所述电机设置在所述滚轮上，所述人体红外模块和所述超声波避障模块均与所述单片机的输入端相连，所述单片机的输出端与所述舵机驱动模块、所述垃圾桶电源、所述电机驱动模块和所述LED显示模块相连，所述电机驱动模块与所述电机相连，所述舵机驱动模块与所述舵机相连，所述智能移动垃圾桶还通过WIFI模块与智能终端相连，所述WIFI模块设置在所述桶盖的顶端，所述WIFI模块与所述单片机的输入端相连，所述智能移动垃圾桶还包括超声波测距模块，所述超声波测距模块设置在所述桶盖的内侧，所述超声波测距模块与所述单片机的输入端相连。