[实用新型]一种控制用力传感器有效
申请号: | 201820823792.6 | 申请日: | 2018-05-30 |
公开(公告)号: | CN208109301U | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 李晓锋;李威 | 申请(专利权)人: | 西安青合机电有限公司 |
主分类号: | G01L1/22 | 分类号: | G01L1/22 |
代理公司: | 西安科果果知识产权代理事务所(普通合伙) 61233 | 代理人: | 薛涛 |
地址: | 710070 陕西省西安市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种控制用力传感器,包括:弹性壳体、梁体和应变片,弹性壳体包括第一安装法兰、限位法兰、弹性体和限位板,限位板中心设有限位孔,弹性体垂直设置在第一安装法兰与限位法兰之间,第一安装法兰在限位法兰的下方设置,限位板安装在限位法兰上端的法兰孔处,梁体依次穿过第一安装法兰的法兰孔、限位法兰下端的法兰孔和限位板的限位孔,且梁体的下部与第一安装法兰的法兰孔螺纹连接;应变片粘贴在梁体上靠近第一安装法兰的位置处。本实用新型实现了对力的测量,且使得操作者能够感知操作装置位移的大小,可根据操作装置位移的大小及弹性体对操作者的反作用力大小的综合感知来实现对力传感器的精确控制。 | ||
搜索关键词: | 安装法兰 限位法兰 限位板 梁体 法兰孔 本实用新型 操作装置 弹性壳体 传感器 感知 应变片粘贴 垂直设置 法兰孔处 反作用力 力传感器 螺纹连接 上端 位置处 限位孔 应变片 位孔 测量 穿过 | ||
【主权项】:
1.一种控制用力传感器,其特征在于:包括:弹性壳体、梁体和应变片,所述弹性壳体包括第一安装法兰、限位法兰、弹性体和限位板,所述限位板中心设有限位孔,所述弹性体垂直设置在所述第一安装法兰与所述限位法兰之间,所述第一安装法兰在所述限位法兰的下方设置,所述限位板安装在所述限位法兰上端的法兰孔处,所述梁体依次穿过第一安装法兰的法兰孔、限位法兰下端的法兰孔和限位板的限位孔,且所述梁体的下部与第一安装法兰的法兰孔螺纹连接;所述应变片粘贴在所述梁体上靠近所述第一安装法兰的位置处。
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