[实用新型]一种丝杠伺服关节机械臂

摘要

本实用新型公开了一种丝杠伺服关节机械臂，包括若干节依次连接的单元体，单元体的一端设置有固定法兰，单元体的另一端设置有与固定法兰相对应的旋转法兰，单元体包括外壳，外壳固定连接固定法兰，外壳内设置有丝杠伺服单元，丝杠伺服单元包括数控电机，数控电机通过滚珠丝杠连接有移动座，移动座连接有传动机构，传动机构包括旋转轮和张紧轮以及设置在旋转轮和张紧轮之间的传动带，传动带与移动座固定连接，旋转轮连接有输出轴，输出轴固定连接旋转法兰。本实用新型的有益效果：丝杠伺服单元精度高，传动效率高，抗冲击性好，成本极低，非常适合关节式机器人使用。

主权项

1.一种丝杠伺服关节机械臂，其特征在于，包括若干节依次连接的单元体（15），所述单元体（15）的一端设置有固定法兰（13），所述单元体（15）的另一端设置有与所述固定法兰（13）相对应的旋转法兰（14），所述单元体（15）包括外壳，所述外壳固定连接所述固定法兰（13），所述外壳内设置有丝杠伺服单元，所述丝杠伺服单元包括数控电机（1），所述数控电机（1）通过滚珠丝杠连接有移动座（3），所述移动座（3）连接有传动机构，所述传动机构包括旋转轮（4）和张紧轮（5）以及设置在所述旋转轮（4）和所述张紧轮（5）之间的传动带（6），所述传动带（6）与所述移动座（3）固定连接，所述旋转轮（4）连接有输出轴（7），所述输出轴（7）固定连接所述旋转法兰（14）。