[实用新型]一种扶正管具的机械手爪有效
| 申请号： | 201820827209.9 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN208529129U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 赵立伟;王德良;王志勇;关春丽;王建兵 | 申请（专利权）人： | 山东科瑞机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人： | 黄晓敏 |
| 地址： | 257000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种扶正管具的机械手爪，包括左手爪，右手爪，支撑座，油缸，同步连杆，所述的左手爪和右手爪与同步连杆通过销轴铰接，所述的左手爪与右手爪分别通过销轴固定在支撑座的两侧，所述的油缸两端分别通过销轴与左手爪和右手爪铰接；通过同步连杆连接左右手爪，并通过单一油缸控制左右手爪，实现了左右手爪的同步动作，结构简单，制造成本低，体积小，适合多种场合修井过程中的管柱扶正。 | ||
| 搜索关键词： | 右手爪 左手爪 同步连杆 手爪 机械手爪 扶正管 支撑座 销轴 油缸 单一油缸 同步动作 销轴铰接 修井过程 制造成本 体积小 扶正 管柱 铰接 | ||
【主权项】：
1.一种扶正管具的机械手爪，包括左手爪，右手爪，支撑座，油缸，其特征在于：还包括同步连杆，所述的左手爪和右手爪与同步连杆通过销轴铰接，所述的左手爪与右手爪分别通过销轴固定在支撑座的两侧，所述的油缸两端分别通过销轴与左手爪和右手爪铰接；所述的左手爪包括抓取部，立板，竖轴，连杆一，连杆二，连杆三，连杆四和连杆五，所述的抓取部垂直固定在立板中间位置，所述的连杆一固定在立板顶端，所述的连杆五固定在立板底端，所述的竖轴从上到下依次穿过连杆一至连杆五；所述的右手爪与左手爪结构相同，对称设置；所述的支撑座包括上固定板、下固定板，以及连接固定上下固定板的竖向支撑板。
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