[实用新型]机器人及其底盘、悬挂系统有效
| 申请号： | 201820827562.7 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN208530732U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;赵坤雷;余文华;周礼兵;周海浪 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60G3/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种机器人及其底盘、悬挂系统，所述悬挂系统包括具有开口的固定架、设于所述开口处的悬架以及与所述悬架转动连接的驱动轮，所述悬架的两端部分别设置于所述固定架的位于所述开口两侧的两端部内且可沿所述固定架高度方向上下移动，所述悬架的两端部与所述固定架开口处的两端部之间还分别设有弹性件。本实用新型中，固定架与悬架之间在竖直方向上可相互移动，并通过弹性件实现复位调整，这种结构简单、成本低，应用于机器人底盘时，使够使机器人运动更平稳，具有越障能力，能够适应不同的地面环境，使机器人能够适应更多不同的工作场景。 | ||
| 搜索关键词： | 固定架 悬架 两端部 悬挂系统 机器人 本实用新型 弹性件 开口处 底盘 机器人技术领域 机器人底盘 机器人运动 可相互移动 地面环境 复位调整 工作场景 开口两侧 上下移动 越障能力 转动连接 驱动轮 竖直 开口 应用 | ||
【主权项】：
1.一种悬挂系统，其特征在于：包括具有开口的固定架、设于所述开口处的悬架以及与所述悬架转动连接的驱动轮，所述悬架的两端部分别设置于所述固定架的位于所述开口两侧的两端部内且可沿所述固定架高度方向上下移动，所述悬架的两端部与所述固定架开口处的两端部之间还分别设有弹性件。
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