[实用新型]一种机械手自动夹取装置

摘要

本实用新型提供的一种机械手自动夹取装置，包括机械手固定座、机械手臂和固定设置于机械手臂前端的夹取装置，所述夹取装置包括安装座，安装座上对应设置有第一爪部件和第二爪部件，位于第一爪部件和第二爪部件之间设置有同步驱动第一爪部件和第二爪部件旋转的旋转组件。本实用新型能满足快速、准确、有力的夹取注塑成型后的鞋底，通过夹取后的旋转扭拉，使得鞋底快速脱模，大大提高生产效率、减少安全隐患，实用性能强。

主权项

1.一种机械手自动夹取装置，包括机械手固定座(30)、机械手臂(31)和固定设置于机械手臂(31)前端的夹取装置(32)，其特征在于，所述夹取装置(32)包括安装座(2)，安装座(2)上对应设置有第一爪部件和第二爪部件，位于第一爪部件和第二爪部件之间设置有同步驱动第一爪部件和第二爪部件旋转的旋转组件，所述第一爪部件和第二爪部件均由一对锁钩(21)组成，位于锁钩(21)中间纵向滑动设置有信号杆(22)，锁钩(21)的上端固定套接有齿轮轴(20)，锁钩(21)的上端通过销(24)与齿轮轴(20)铰接，位于齿轮轴(20)的上端部固定设置有限位开关(28)，所述信号杆(22)的下段固定套接于滑动设置在锁钩(21)中间的导向块(23)内；所述旋转组件包括滑动设置于第一爪部件和第二爪部件之间安装座(2)上的滑块一(3)，位于滑块一(3)的上侧面的两侧分别固定连接有滑块二(9)和滑块三(10)，滑块三(10)的两侧面上对应开设有直齿轮轮齿，滑块二(9)的一侧面也开设有直齿轮轮齿，位于安装座(2)中部上方设置有连接固定块(7)，连接固定块(7)中部设置有传动轴(1)，传动轴(1)通过连接轴(6)连接有传动齿轮(4)，传动齿轮(4)与滑块三(10)齿轮啮合传动，滑块三(10)与第一爪部件上的齿轮轴(20)齿轮啮合传动，滑块二(9)与第二爪部件上的齿轮轴(20)齿轮啮合传动，位于安装座(2)下方设置有活动压板(12)，所述活动压板(12)上设置有锥面环套(13)，每一对锁钩(21) 上分别对应设置有与锥面环套(13)配合的锁紧凸起(33)。