[实用新型]一种机器人自动夹具有效
| 申请号： | 201820828996.9 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN208289919U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 何镜奎;张洲;张尚先;万忠华;王阳;李世泽;张青华 | 申请（专利权）人： | 广东理工职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 中山市科创专利代理有限公司 44211 | 代理人： | 谢自安 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人自动夹具，包括等腰直角三角转角架，三角转角架的斜面上固定有回转气缸，回转气缸上设有能转动的轴承，轴承上固定有等腰直角三角结构的转动块，转动块通过其斜面与轴承固定，转动块的两直角面上分别垂直固定有手指气缸，手指气缸和转动块的直角面之间设有连接二者的气缸连接板，气缸连接板位于倒角面的外侧，手指气缸的夹爪上连接有与所要夹持的零件相适配的夹具，利用手指气缸带动夹具的开合动作，实现自动抓取和松开零件，利用回转气缸、转动块和三角转角架实现对不同方向的零件进行自动旋转定位和输送，且结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 转动 手指气缸 回转气缸 转角架 夹具 气缸连接板 等腰直角 自动夹具 轴承 机器人 本实用新型 垂直固定 开合动作 三角结构 轴承固定 自动旋转 自动抓取 直角面 倒角 夹持 夹爪 适配 松开 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自动夹具，其特征在于：包括等腰直角三角转角架(1)，所述三角转角架(1)的一直角面上固定有用于与机器人安装固定的安装板(2)，所述安装板(2)的左右两侧各设有两个从侧面内凹的安装槽(21)，所述三角转角架(1)的斜面上固定有回转气缸(3)，所述回转气缸(3)上设有在回转气缸(3)驱动下能转动的轴承(4)，所述轴承(4)上固定有等腰直角三角结构的转动块(5)，所述转动块(5)通过其斜面与轴承(4)固定，所述转动块(5)的两直角面之间设有倒角面(51)，所述倒角面(51)与转动块(5)的斜面平行，所述转动块(5)上设有贯穿其斜面和倒角面(51)的两个螺丝孔(52)，所述螺丝孔(52)中穿设有用于将转动块(5)固定在轴承(4)上的螺丝(6)，所述转动块(5)上位于螺丝孔(52)的两侧设有贯穿转动块(5)两个侧面的逃料孔(53)，所述转动块(5)的两直角面上分别垂直固定有手指气缸(7)，所述手指气缸(7)和转动块(5)的直角面之间设有连接二者的气缸连接板(8)，所述气缸连接板(8)位于倒角面(51)的外侧，所述手指气缸(7)的夹爪上可拆卸连接有与所要夹持的零件(10)相适配的夹具(9)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东理工职业学院，未经广东理工职业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820828996.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种玻璃热弯设备的机械手及玻璃热弯设备
- 下一篇：夹持机构及具有其的机器人
