[实用新型]一种医用缝合钛钉送料定位夹料装置

摘要

本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其涉及一种医用缝合钛钉送料定位夹料装置。目前钛钉较小，在插接到吻合器之前的送料、定位和夹料工序中，输送、定位和夹料都较为困难，装配效率较低。本实用新型通过在两个下定位夹块和导向凸台之间形成第一导料腔，在吸附推料杆上端与两个上定位夹块之间形成第二导料腔，有效地提高了钛钉的定位精度。通过在吸附推料杆上部设置推料插头，气管接头与真空吸孔连通，有效地提高了定位的稳定性。通过在两个夹头之间设置防撞块，有效地防止夹头的夹持安全性。本实用新型主要用于医用缝合钛钉送料、定位和夹料。

主权项

1.一种医用缝合钛钉送料定位夹料装置，其特征在于：包括钛钉送料定位组件(1)，所述钛钉送料定位组件(1)用于钛钉(3)的物料输送和定位，在所述钛钉送料定位组件(1)一侧设置钛钉夹料横移组件(2)，所述钛钉夹料横移组件(2)用于从钛钉送料定位组件(1)中夹持钛钉(3)，并带动钛钉(3)位移；所述钛钉送料定位组件(1)包括钛钉定位组件(11)、钛钉导料槽(12)、平振台(13)和振动盘(14)；所述钛钉导料槽(12)水平设置，其两端分别连接钛钉定位组件(11)和振动盘(14)，形成导料通道，所述平振台(13)设置在钛钉定位组件(11)和振动盘(14)之间，并与钛钉导料槽(12)下端连接；所述钛钉定位组件(11)包括钛钉定位导向组件(111)、吸附推料组件(112)和钛钉定位导向支座(113)；所述钛钉定位导向支座(113)设置在钛钉定位导向组件(111)下端，所述吸附推料组件(112)设置在钛钉定位导向组件(111)下端中部；所述钛钉定位导向组件(111)包括上定位夹块(1111)、夹块气缸(1112)、调整挡块(1113)、光钎传感器(1114)、光钎传感器支架(1115)、下定位夹块(1116)、钛钉插接固定块(1117)和定位导向固定板(1118)；所述定位导向固定板(1118)与定位导向支座(113)上端连接，所述钛钉插接固定块(1117)设置在定位导向固定板(1118)上端中心处，所述钛钉插接固定块(1117)中心处竖直贯穿设有推料插孔(11171)，在所述推料插孔(11171)两侧设有导向凸台(11172)，在所述钛钉插接固定块(1117)两侧对称设置两个下定位夹块(1116)，在所述两个下定位夹块(1116)和导向凸台(11172)之间形成第一导料腔，所述两个下定位夹块(1116)上端设有光钎传感器支架(1115)，所述光钎传感器(1114)竖直贯穿设置在光钎传感器支架(1115)中心处，所述调整挡块(1113)设置在钛钉插接固定块(1117)上端，在所述导向固定板(1118)上方对称设置两个上定位夹块(1111)，所述两个上定位夹块(1111)通过夹块气缸(1112)与定位导向固定板(1118)滑动连接；所述吸附推料组件(112)包括吸附推料固定板(1121)、吸附推料杆(1122)和吸附推料气缸(1124)；所述吸附推料气缸(1124)设置在定位导向固定板(1118)下方，并通过吸附推料固定板(1121)与定位导向固定板(1118)连接，所述吸附推料杆(1122)设置在吸附推料气缸(1124)上端，所述吸附推料杆(1122)上部贯穿定位导向固定板(1118)下方并设置在推料插孔(11171)中，在所述吸附推料杆(1122)上端与两个上定位夹块(1111)之间形成第二导料腔；所述钛钉夹料横移组件(2)包括夹料固定支座(21)、夹料横移模组(22)、气爪固定座(23)、位移气缸连接板(24)、夹料位移气缸(25)、防撞块(26)和夹头(27)；所述夹料固定支座(21)设置在钛钉送料定位组件(1)一侧，所述夹料横移模组(22)设置在夹料固定支座(21)上端，所述夹料位移气缸(25)通过位移气缸连接板(24)与夹料横移模组(22)连接，所述气爪(28)通过气爪固定座(23)与夹料位移气缸(25)输出轴端连接，在所述气爪(28)输出端对称设置两个夹头(27)，在所述两个夹头(27)之间设置防撞块(26)。