[实用新型]一种瓦楞纸板输送线

摘要

一种瓦楞纸板输送线，它包括纸板堆放架(1)、皮带输送机(2)和喷码装置，纸板堆放架(1)一侧设有皮带输送机(2)，皮带输送机(2)进料端的一侧设有翻转机械手(4)，翻转机械手(4)包括机械臂、传动固定组件、第一夹取组件和第二夹取组件，传动固定组件包括A电动丝杠滑台(102)和B电动丝杠滑台(103)，机械臂的工作端设有安装板(101)，A电动丝杠滑台(102)和B电动丝杠滑台(103)可拆卸式安装在安装板(101)底面；优点是：实现了纸板运输中的自动化喷码扫码以及运输功能，减少了工人劳动强度，提高了生产效率；机械手夹爪夹取牢固不易出现瓦楞纸板垛脱落，卸料方便，不会损伤瓦楞纸板垛。

主权项

1.一种瓦楞纸板输送线，其特征在于它包括纸板堆放架(1)、皮带输送机(2)和喷码装置，纸板堆放架(1)一侧设有皮带输送机(2)，皮带输送机(2)进料端的一侧设有翻转机械手(4)，翻转机械手(4)包括机械臂、传动固定组件、第一夹取组件和第二夹取组件，传动固定组件包括A第一电动丝杠滑台(102)和B第一电动丝杠滑台(103)，机械臂的工作端设有安装板(101)，A第一电动丝杠滑台(102)和B第一电动丝杠滑台(103)可拆卸式安装在安装板(101)底面，第一夹取组件包括A夹爪(107)和一组角铁支架(108)，A夹爪(107)的工作段为梯形，A夹爪(107)的工作面边缘处为斜面，A夹爪(107)通过一组角铁支架(108)可拆卸式安装在A第一电动丝杠滑台(102)的滑块上，第二夹取组件包括夹爪安装板(110)、C电动丝杠滑台(111)、气缸(114)、推板(115)、一对B夹爪(116)和一组下料齿(117)，夹爪安装板(110)的一端可拆卸式安装在B第一电动丝杠滑台(103)的滑块上，C电动丝杠滑台(111)可拆卸式安装在夹爪安装板(110)的一侧，气缸(114)通过支座可拆卸式安装在C电动丝杠滑台(111)的滑块上，推板(115)的截面为三角形，推板(115)固定安装在气缸(114)的活塞杆端部，一对B夹爪(116)分别固定安装在夹爪安装板(110)上，并分别位于C电动丝杠滑台(111)两侧，一组下料齿(117)并排粘黏在推板(115)的工作面一端上,皮带输送机出料端的一侧设有扫码机，皮带输送机(2)出料端下方设有AGC小车(3)，喷码装置包括L形支架(8)、顶面喷码组件和侧壁喷码组件，L形支架(8)底部设有底座，L形支架(8)位于皮带输送机(2)的另一侧，顶面喷码组件包括A第二电动丝杠滑台(5)、A喷码头(7)和 A气缸(12)，A第二电动丝杠滑台(5)可拆卸式安装在L形支架(8)顶部工作段的底面，A气缸(12)通过支座可拆卸式安装在A第二电动丝杠滑台(5)的滑块上，A气缸(12)的活塞杆工作端设有A喷码头(7)，侧壁喷码组件包括B第二电动丝杠滑台(9)、B气缸(13)和B喷码头(11)，B第二电动丝杠滑台(9)可拆卸式安装在L形支架(8)的底部工作段一侧，B气缸(13)通过支座可拆卸式安装在B第二电动丝杠滑台(9)的滑块上，B气缸(13)的活塞杆工作端设有B喷码头(11)。