[实用新型]具有自动化成桩集成控制系统的水下深层水泥搅拌工程船

摘要

本实用新型公开了一种具有自动化成桩集成控制系统的水下深层水泥搅拌工程船，包括船体，船体上设有桩架，还包括GPS定位系统及打桩控制系统，桩架上设置有钻杆及处理机，打桩控制系统包括主控电脑及可编程控制器，还包括高程编码器、荷载传感器、电磁流量计、压力传感器、钻杆变频器、泥浆泵变频器及起重绞车变频器。本实用新型提高了水下深层搅拌工程船成桩的自动化控制程度，从移船定位到打桩的每个动作实现电脑全程监控，降低船机设备的安全使用风险，提高打桩施工效率，有效的控制成桩质量。

主权项

1.一种具有自动化成桩集成控制系统的水下深层水泥搅拌工程船，包括船体，船体上设有桩架(16)，还包括GPS定位系统及打桩控制系统，其特征在于：桩架(16)上设置有沿桩架(16)同步上下升降的钻杆(17)及处理机(20)，钻杆(17)中空，内部设有管道，管道与输浆管路连接，输浆管路上安装有泥浆泵(10)，船体上设有起重绞车(21)，起重绞车(21)通过钢丝绳与滑轮组拉升处理机(20)，打桩控制系统包括处理数据及发出控制指令的主控电脑(4)及对数据进行收集并发送至主控电脑(4)的可编程控制器(5)，主控电脑(4)与可编程控制器(5)通过以太网连接，打桩控制系统还包括安装于桩架(16)上的用于测量处理机(20)上升下降速度的高程编码器(6)，及安装于悬挂处理机(20)的钢丝绳上的用于测量处理机(20)荷载数据的荷载传感器(7)、安装于输浆管路的用于测量输浆管路流量的电磁流量计(8)与用于监控输浆管路压力数据的压力传感器(9)、安装于变频控制室(22)的电连接于可编程控制器(5)的钻杆变频器、泥浆泵变频器及起重绞车变频器。