[实用新型]印刷机自动换版系统

摘要

印刷机自动换版系统，包括换版辊机械手和版辊库，换版辊机械手具有机械爪，机械爪连接在机械臂上，机械臂连在升降回转台上，机械臂在升降回转台上沿导轨移动，机械爪随机械臂沿导轨移动，升降回转台在机械臂机架上升降，并且升降回转台在机械臂机架上绕竖向轴线旋转设置，机械臂随升降回转台升降和旋转；版辊库上设供版辊放置的版辊放置轴，换版辊机械手与版辊库衔接换版辊配合；通过换版辊机械手的机械爪能够抓取和释放版辊端部的握持部，抓取能够将版辊从印刷机的版辊安装轴上取下并转移释放到版辊库的版辊放置轴上，抓取还能够将版辊放置轴上的版辊取下并转移释放到印刷机的版辊安装轴上。实现自动化（即机械化）更换版辊，更加方便。

主权项

1.印刷机自动换版系统，包括有换版辊机械手（1）和版辊库（2），其特征在于：换版辊机械手（1）具有抓取和释放版辊端部的握持部的机械爪（3），机械爪（3）连接在机械臂（4）上，机械臂（4）连接在升降回转台（5）上，机械臂（4）在升降回转台（5）上沿导轨移动设置，机械爪（3）随机械臂（4）沿导轨（9）移动，升降回转台（5）在机械臂机架（6）上升降设置，并且升降回转台（5）在机械臂机架（6）上绕竖向轴线旋转设置，机械爪（3）和机械臂（4）随升降回转台（5）升降和旋转；版辊库（2）上设有供版辊放置的版辊放置轴（2A）或放置座（2B），换版辊机械手（1）与版辊库（2）衔接换版辊配合。