[实用新型]长方形工件搬运机械手有效
| 申请号： | 201820834664.1 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN208666460U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 黄麟;郑贞平;钱晓忠 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种长方形工件搬运机械手，旨在提供一种具有结构简单，成本较低，不易在搬运过程总对纸箱表面造成损伤，避免降低纸箱成品质量的优点的长方形工件搬运机械手，其技术方案要点是，包括长方形板状的夹板，夹板的四角连接有夹块，夹块整体呈横放的U字形，且处于同一直线上的两个夹块的开口对应设置，夹块上设有橡胶垫，夹块与夹板之间通过滑块连接，夹板上还固定有驱动件，用于带动处于同一直线上的两块夹块相对或相背活动，本实用新型结构简单，整体成本较低，在抓取和搬运过程中不需要施加较大的压力就能够将纸箱夹持，不易对纸箱表面造成损伤，避免纸箱成品质量降低，保证了纸箱成品的完整性。 | ||
| 搜索关键词： | 夹块 夹板 长方形工件 纸箱 搬运机械手 同一直线 纸箱表面 搬运 损伤 技术方案要点 抓取 本实用新型 长方形板状 搬运机械 四角连接 整体成本 质量降低 驱动件 橡胶垫 纸箱夹 横放 滑块 相背 开口 施加 保证 | ||
【主权项】：
1.一种长方形工件搬运机械手，其特征在于：包括长方形板状的夹板(1)，夹板(1)的四角连接有夹块(11)，夹块(11)整体呈横放的U字形，且处于同一直线上的两个夹块(11)的开口对应设置，夹块(11)上设有橡胶垫(12)，夹块(11)与夹板(1)之间通过滑块(2)连接，夹板(1)上还固定有驱动件(3)，用于带动处于同一直线上的两块夹块(11)相对或相背活动。
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