[实用新型]集装箱干冰清洗机器人移动系统有效
| 申请号： | 201820835086.3 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN208141227U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 刘倩;魏瑶;陈良;王斌 | 申请（专利权）人： | 中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 周智博;宋铁军 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种集装箱干冰清洗机器人移动系统，其特征在于：该系统包括AGV小车、机器人、工业吸尘器和干冰喷射设备；机器人、工业吸尘器和干冰喷射设备均设置在AGV小车上。集装箱干冰清洗机器人待机时停靠在集装箱基站内，集装箱基站内配备有人工操作面板、空气压缩机和清洗机器人车体部件。清洗机器人车体采用电缆直接供电，轮廓导航，车体上装载有一台六轴机器人、一台干冰机和一台工业吸尘器，空气压缩机安装在集装箱基站内。气管和电缆线路通过收放卷装置给车体相应部件供压缩空气和电源，满足车体各部件的使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 工业吸尘器 集装箱基站 干冰清洗 机器人移动系统 机器人 空气压缩机 清洗机器人 集装箱 干冰喷射 六轴机器人 收放卷装置 车体部件 电缆线路 人工操作 相应部件 压缩空气 直接供电 干冰机 待机 气管 电缆 电源 配备 | ||
【主权项】：
1.一种集装箱干冰清洗机器人移动系统，其特征在于：该系统包括AGV小车（24）、机器人（21）、工业吸尘器（22）和干冰喷射设备（23）；机器人（21）、工业吸尘器（22）和干冰喷射设备（23）均设置在AGV小车（24）上。
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