[实用新型]一种机器人视觉教学应用装置

摘要

本实用新型实施例公开了一种机器人视觉教学应用装置，包括工作台、传动轮、皮带、工件、爪具、第一电动推杆，第二电动推杆、主轴、传动齿轮、输出齿轮、电机、立杆、摄像头、限位板、第一弹簧、托板、套管、套筒、第二弹簧、横杆、斜板、固定杆、卡杆、磁石、支撑板、推板和第三电动推杆。该机器人视觉教学应用装置的结构简单，操作方便，通过摄像头对工件进行检测后控制爪具进行相应的动作，方便对工件进行分类，提高工作效率，有利于人们对机器人视觉教学应用的了解和学习；通过爪具进行工件分类后，可以将工件进行堆垛，实现了空间利用率最大化，保障设备留有足够的工作空间，堆垛后方便对工件的收集和打包，提高工作效率，降低劳动量。

主权项

1.一种机器人视觉教学应用装置，包括工作台(1)及其位于所述工作台(1)一侧的传动轮(2)，其特征在于：所述传动轮(2)通过皮带(3)与主动轮传动连接，所述皮带(3)上放置有工件(4)，且所述工件(4)的顶端通过爪具(5)夹持，所述爪具(5)的顶端与第一电动推杆(6)固定连接，且所述第一电动推杆(6)的顶端与第二电动推杆(7)转动连接，所述第二电动推杆(7)的端部与主轴(8)固定连接，所述主轴(8)的底端与传动齿轮(9)固定连接，且所述传动齿轮(9)与输出齿轮(10)啮合连接，所述输出齿轮(10)与电机(11)的输出端固定连接，所述主轴(8)一侧设有立杆(12)，且所述立杆(12)的顶部底端与摄像头(13)固定连接；所述工作台(1)两侧与限位板(14)固定连接，所述限位板(14)内部开设的滑槽内部底端与第一弹簧(15)固定连接，且所述第一弹簧(15)的顶端与托板(16)固定连接，所述托板(16)顶面设有套管(17)，且所述套管(17)内底端与套筒(18)固定连接，且所述套管(17)内底端与第二弹簧(19)的端部固定连接，所述套管(17)套接有横杆(20)，所述横杆(20)端部底端与斜板(21)固定连接，且所述横杆(20)的另一端部与固定杆(22)固定连接，所述套管(17)顶端与卡杆(23)贯穿连接，且所述卡杆(23)顶端设有磁石(24)，所述工作台(1)顶面放置有支撑板(25)，且所述支撑板(25)一侧与推板(26)的底端滑动连接，所述推板(26)一侧与第三电动推杆(27)固定连接。