[实用新型]一种剪刀叉式升降装置

摘要

本实用新型提供了一种剪刀叉式升降装置，通过丝杠带动驱动杆拉动剪刀叉臂实现升降，剪刀叉臂端部与升降台及底板滑动连接的同时，整个剪刀叉臂及升降台又可在液压缸的推动下在底板上滑动，从而实现了升降台的上下左右调节。两丝杠旋向相反，分别位于在双输出轴的两端。本实用新型具有提升稳定、精准可控及还可前后调节的优点。

主权项

1.一种剪刀叉式升降装置，其特征在于，包括底板、升降台、升降剪刀叉和动力驱动装置；所述升降剪刀叉包括两对对称设置的剪刀叉臂，位于底板和升降台之间，两对剪刀叉臂中间分别与中间轴两端转动连接，底板与升降台其中一侧设有固定杆，所述中间轴与固定杆平行，每对剪刀叉臂端部分别与底板和升降台滑动连接，所述剪刀叉臂的各对称的端部均用同步杆连接，每个同步杆与中间轴之间均设有平行于中间轴的连接杆，底板上其中一根同步杆还与液压缸的液压杆端部固定连接；所述动力驱动装置包括双向输出轴电机、两个旋向相反的丝杠、两个移动板和四组驱动杆；所述双向输出轴电机固定在中间轴中间的安装腔内，两输出轴分别与两丝杠固定连接，两丝杠分别垂直穿过两移动板并与两移动板螺纹配合，一组驱动杆由呈X型设置的上驱动杆和下驱动杆组成；上驱动杆一端与移动板正对剪刀叉臂的侧面下部铰接，另一端与同侧的剪刀叉上部连接杆转动连接，下驱动杆一端与移动板正对剪刀叉臂的侧面上部铰接，下驱动杆另一端与同侧的剪刀叉下部连接杆转动连接，使得电机带动移动板朝电机移动时，两驱动杆带动剪刀叉臂张开。