[实用新型]短中空杯形谐波减速器

摘要

本实用新型提供了一种短中空杯形谐波减速器，包括柔轮，柔轮包括同轴设置的筒部和环部，筒部一端外圆周壁上设有沿周向均匀分布的外齿，筒部另一端一体设有径向向外延伸的翻边，翻边位于环部内侧，且与环部内侧一体连接，翻边背向外齿的端面与环部背向外齿的端面齐平，翻边的轴向厚度与筒部的径向厚度一致，环部的轴向厚度大于翻边的轴向厚度，筒部的长度与筒部的内径的比值≤0.5。本实用新型通过改变柔轮的结构，使筒部的长度几乎为柔轮长度的100％，在整个柔轮长度不变的情况下，可增大柔轮的长径比至0.5，突破了现有的柔轮有效长径比只能控制在0.4以下的限制，从而提高柔轮的扭转刚度，使本实用新型的额定载荷得以有效地提高。

主权项

1.一种短中空杯形谐波减速器，其特征在于：包括柔轮(3)，所述柔轮(3)包括同轴设置的筒部(31)和环部(32)，所述筒部(31)的一端外圆周壁上设置有沿周向均匀分布的外齿(34)，所述筒部(31)的另一端一体设置有径向向外延伸的翻边(33)，所述翻边(33)位于所述环部(32)的内侧，且与所述环部(32)的内侧一体连接，所述翻边(33)背向所述外齿(34)的端面与所述环部(32)背向所述外齿(34)的端面齐平，所述翻边(33)的轴向厚度与所述筒部(31)的径向厚度一致，所述环部(32)的轴向厚度大于所述翻边(33)的轴向厚度，所述筒部(31)的长度与所述筒部(31)的内径的比值≤0.5。