[实用新型]一种无人机飞控硬件系统及无人机有效
申请号: | 201820838772.6 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN208588937U | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 张涛 | 申请(专利权)人: | 顺丰科技有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 曹丽 |
地址: | 518061 广东省深圳市南山区学府路(以南)*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种无人机飞控硬件系统,包括飞控单元DFCC通过第一CAN总线串联有智能动力管理单元SAS、智能电池管理单元SBS和外设接口单元AIC;飞控单元DFCC通过第二CAN总线串联有板载航姿参考系统的航姿参考单元AHRS;飞控单元DFCC通过两条CAN总线连接数据管理单元ADS和故障管理单元DFDS。该系统采用分布式管理,提高了无人机的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 管理单元 硬件系统 串联 故障管理单元 数据管理单元 外设接口单元 分布式管理 参考单元 参考系统 智能电池 智能动力 板载 | ||
【主权项】:
1.一种无人机飞控硬件系统,包括飞控单元,其特征在于:飞控单元通过第一CAN总线串联有智能动力管理单元、智能电池管理单元和外设接口单元;飞控单元通过第二CAN总线串联有板载航姿参考系统的航姿参考单元;飞控单元通过两条CAN总线连接数据管理单元和故障管理单元。
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