[实用新型]一种用于喇叭生产线的拔硅机械手有效
| 申请号： | 201820838796.1 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN208409068U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 谢雄志 | 申请（专利权）人： | 东莞市龙健电子有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 卞华欣 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及喇叭生产技术领域，尤其是指一种用于喇叭生产线的拔硅机械手，包括架体，所述架体设置有拔硅机构、用于控制所述拔硅机构升降的第一升降机构、用于挡止喇叭上升的挡止机构和用于控制所述挡止机构升降的第二升降机构，所述挡止机构安装于所述第二升降机构的输出端。本实用新型通过拔硅机构、第一升降机构、挡止机构和第二升降机构的配合，实现了自动化拔硅的效果，从而减少了拔硅所耗费的时间，有利于提升喇叭流水化生产的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 升降机构 挡止机构 喇叭 架体 升降 本实用新型 流水化生产 机械手 生产技术 输出端 挡止 自动化 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于喇叭生产线的拔硅机械手，其特征在于：包括架体，所述架体设置有拔硅机构、用于控制所述拔硅机构升降的第一升降机构、用于挡止喇叭上升的挡止机构和用于控制所述挡止机构升降的第二升降机构，所述挡止机构安装于所述第二升降机构的输出端；所述拔硅机构包括气动手指、用于识别喇叭的识别器以及两个拔硅件，所述气动手指安装于所述第一升降机构的输出端，两个拔硅件分别安装于所述气动手指的两个输出端，两个拔硅件彼此靠近的一端分别设置有用于配合夹持硅胶件的夹槽，所述识别器分别与所述第一升降机构、所述第二升降机构和所述气动手指电连接。
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