[实用新型]并行式插件机

摘要

本实用新型属于插件机设备技术领域，涉及一种并行式插件机。该并行式插件机包括机座以及设置于机座上的工作台、驱动装置、取料机头、元器件进料机构及第一识别装置。在取料机头的底部设置M个取料头，元器件进料机构上设置有用于供应电子元器件的N个供料端，M个取料头中，至少设有一组并行取料组，并行取料组中设有A个并行取料头；N个供料端中，至少设有一组并行供料组，并行供料组中设有A个并行供料端，并行取料组中的A个并行取料头与并行供料组中的A个并行供料端位置一一对应，通过并行取料组从并行供料组中并行抓取电子元器件，使得该并行式插件机的一次取料过程中能够并行抓取2个以上的供料端的电子元器件，提高了取料速度。

主权项

1.一种并行式插件机，其特征在于，包括机座(1)以及设置于机座(1)上的工作台(5)、驱动装置、取料机头(4)、元器件进料机构(2)及第一识别装置(6)，所述第一识别装置(6)用于电子元器件的引脚识别；所述驱动装置位于所述工作台(5)的上方，所述驱动装置用于驱动所述取料机头(4)在水平XY轴上的运动；所述取料机头(4)安装于所述驱动装置的下方，所述取料机头(4)的底部设置有第二识别装置(43)和M个取料头(42)，所述第二识别装置(43)用于识别PCB的位置，M个所述取料头(42)上设置有用于在抓取方向上升降所述取料头(42)的升降组件(41)和用于驱动所述取料头(42)绕其轴线旋转的旋转组件；所述元器件进料机构(2)上设置有用于供应电子元器件的N个供料端(22)；其中，M个所述取料头(42)中，至少设有一组并行取料组；所述并行取料组中设有A个并行取料头；N个所述供料端(22)中，至少设有一组并行供料组；所述并行供料组中设有A个并行供料端；其中，A大于或等于2；其中，所述并行取料组中的A个所述并行取料头与所述并行供料组中的A个所述并行供料端位置一一对应，使所述并行取料组可从所述并行供料组中并行抓取电子元器件。