[实用新型]一种电力线连接板自动拆接机器人装置

摘要

本实用新型提供了一种一种电力线连接板自动拆接机器人装置，包括：底盘、Z向主杆、引线Z立柱、夹具导轨、夹具导轨滑块、电机、夹具手、头部链接块、机械操作手、螺母套筒、螺栓头部夹具；所述Z向主杆焊接在底盘；引线Z立柱安装在Z向主杆背面；夹具导轨焊接在引线Z立柱上；所述夹具导轨连接夹具导轨滑块，夹具导轨连接电机；所述机械操作手连接在头部链接块上；螺母套筒链接在机械操作手上；螺栓头部夹具链接在机械操作手上。本实用新型专利可以随时监控环境变化，然后进行工作，同时对连接板螺栓拆除的可靠性高且具有比人工更高的安全性和实效性。自动化程度高，便于操作，实用性更强。

主权项

1.一种电力线连接板自动拆接机器人装置，包括：底盘(1)、Z向主杆(2)、引线Z立柱(31)、Z向夹具导轨(36)、Z向夹具导轨滑块(35)、电机1(38)、夹具导轨1(33)、夹具导轨滑块1(34)、电机2(32)、夹具手导轨1(3)、夹具手1(4)、电机3(5)、夹具导轨2(16)、夹具导轨滑块2(17)、电机4(15)、夹具手导轨2(18)、夹具手2(19)、电机5(20)、Z向导轨1(13)、Z向导轨滑块1(11)、电机6(37)、X向导轨1(10)、X向导轨滑块1(12)、电机7(14)、Y向导轨1(7)、Y向导轨滑块1(8)、电机8(9)、头部链接块1(39)、机械操作手1(40)、螺母套筒(6)、Z向导轨2(21)、Z向导轨滑块2(25)、电机9(26)、X向导轨2(23)、X向导轨滑块2(24)、电机10(22)、Y向导轨2(28)、Y向导轨滑块2(29)、电机11(27)、头部链接块2(41)、机械操作手2(42)、螺栓头部夹具(30)。