[实用新型]一种无碳光电避障小车有效
| 申请号： | 201820843737.3 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN208141228U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 魏雅慧;杨超 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种无碳光电避障小车。属于小车技术领域。它主要是解决传统的无碳避障小车因传感器的安装位置和角度不当而引起的小车避障失败的问题。它的主要特征是：包括单片机控制模块、传感器检测模块、转向模块及电源模块，传感器检测模块包括漫反射式光电开关、激光测距传感器和倾角传感器；漫反射式光电开关为5个，分别安装在小车底部的正前方、正左方、正右方、左前方及右前方，激光测距传感器安装在小车车架的左后侧，倾角传感器安装在小车车架的左前侧。本实用新型的无碳光电避障小车通过正确设置多方位的传感器，从而实现小车自主避障、轨迹判断、自动转向和制动等多种功能。 | ||
| 搜索关键词： | 避障小车 小车 漫反射式光电开关 传感器检测模块 激光测距传感器 本实用新型 倾角传感器 小车车架 传感器 单片机控制模块 电源模块 转向模块 自动转向 自主避障 正前方 传统的 左前方 避障 制动 失败 | ||
【主权项】：
1.一种无碳光电避障小车，包括单片机控制模块、传感器检测模块、转向模块及电源模块，其特征在于：所述传感器检测模块包括漫反射式光电开关、激光测距传感器和倾角传感器；所述漫反射式光电开关为5个，分别安装在小车底部的正前方、正左方、正右方、左前方及右前方，所述激光测距传感器安装在小车车架的左后侧，所述倾角传感器安装在小车车架的左前侧。
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