[实用新型]一种用于水下机器人的模块化爬行装置有效
| 申请号： | 201820843775.9 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN208306967U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 陈小龙;王淼;赵蕊;王威 | 申请（专利权）人： | 中国舰船研究设计中心 |
| 主分类号： | B63H19/08 | 分类号： | B63H19/08;B63G8/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡建平;汪玮华 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于水下机器人的模块化爬行装置，包括主体框架、数组滚轮和数个驱动装置，主体框架包括左、右侧板和横向连接装置，横向连接装置包括数组固定轴套和数根连接轴，每组固定轴套为两个，左右对称设于左、右侧板内端面上，连接轴的两端分别与固定轴套相连，每组滚轮包括数个同一尺寸的滚轮，数组滚轮的尺寸不同，同组的数个滚轮两两对称设于左、右侧板的外端面上，数个驱动装置设于左、右侧板的内端面上与数个滚轮相对应。本实用新型结构紧凑、拆装方便、操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 右侧板 滚轮 固定轴套 横向连接装置 本实用新型 水下机器人 爬行装置 驱动装置 数组滚轮 主体框架 模块化 内端 拆装方便 左右对称 根连接 连接轴 数组 同组 外端 对称 | ||
【主权项】：
1.一种用于水下机器人的模块化爬行装置，其特征在于：包括主体框架、数组滚轮和数个驱动装置，所述主体框架包括左、右侧板和横向连接装置，所述横向连接装置包括数组固定轴套和数根连接轴，每组固定轴套为两个，左右对称设于左、右侧板内端面上，所述连接轴的两端分别与固定轴套相连，所述每组滚轮包括数个同一尺寸的滚轮，数组滚轮的尺寸不同，同组的数个滚轮两两对称设于左、右侧板的外端面上，所述数个驱动装置设于左、右侧板的内端面上与数个滚轮相对应。
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