[实用新型]一种预制混凝土生产线智能置模装置

摘要

一种预制混凝土生产线智能置模装置，设有模台工位一及模台工位二，模台工位一上安装有智能拆模机械手，模台工位二安装有智能置模机械手，模台工位一与模台工位二的一侧均设有磁性边模传输轨道，模台工位二的末端设有智能边模库，智能边模库上架设有存取机械手及延伸至模台工位二区域内的磁性边模回送轨道；提高了生产效率，提升了浇筑精度、降低人工劳动强度、避免人为误差并节省人力成本，实现了边模拆装、清洁自动化。

主权项

1.一种预制混凝土生产线智能置模装置，设有计算机控制系统、模台工位一(10)及模台工位二(9)，其特征在于：模台工位一(10)上安装有智能拆模机械手(1)，模台工位二(9)安装有智能置模机械手(5)，模台工位一(10)与模台工位二(9)的一侧均设有磁性边模传输轨道(2)，模台工位二(9)的末端设有智能边模库(6)，智能边模库(6)上架设有存取机械手(7)及延伸至模台工位二(9)区域内的磁性边模回送轨道(8)。