[实用新型]AGV叉车自动存取货控制系统有效
| 申请号： | 201820848478.3 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN208700510U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 包锦超;佐富兴;杨方兵;钱雨清;吴郭芸 | 申请（专利权）人： | 上海诺力智能科技有限公司;诺力智能装备股份有限公司;无锡中鼎集成技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24;B66F9/075 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 201702 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV叉车自动存取货控制系统，包括装载于托盘叉车式AGV车辆上的控制器、距离传感器、位置检测传感器、导航装置，距离传感器、位置检测传感器、导航装置分别与控制器电连接。本实用新型使AGV车辆在货架上插放托盘时，可以自动检测货架横梁的高度来准确执行任务。 | ||
| 搜索关键词： | 位置检测传感器 本实用新型 距离传感器 导航装置 控制系统 自动存取 叉车 托盘 货架横梁 控制器电 托盘叉车 自动检测 控制器 插放 货架 装载 | ||
【主权项】：
1.一种AGV叉车自动存取货控制系统，用于托盘叉车式AGV车辆提取货架横梁上的托盘，所述托盘叉车式AGV车辆具有货叉和托盘架，其特征在于，包括装载于托盘叉车式AGV车辆上的控制器、距离传感器、位置检测传感器、导航装置，所述距离传感器、位置检测传感器、导航装置分别与控制器电连接。
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