[实用新型]一种高效柑橘辅助采摘装置

摘要

本实用新型提供了一种高效柑橘辅助采摘装置，可实现对不同高度、不同方位柑橘果实的高效采摘，保证采摘后的柑橘果实果梗短小，便于存储运输。本装置主要由同步带夹持机构、果梗切割装置、果实输送装置、手持调整装置等结构组成，其中末端采摘器主要包括齿型带、红外传感器、弧形割刀、无刷直流电机等组成，所述齿型带带齿可将果梗卡住并牵引果实至采摘器内部，所述无刷直流电机带动所述弧形割刀旋转，所述果梗切割装置通过活动铰链形成仿形结构。本装置操作简单、结构新颖，可有效降低人工劳动强度，提高工作效率与采摘质量，可适用于多种场合，具有很大的推广价值。

主权项

1.一种高效柑橘辅助采摘装置，包括末端采摘器(1)、伸缩杆(2)、果实输送管(3)组成其中末端采摘器主要由果梗夹持机构和果梗切割机构组成，其特征在于：所述果梗夹持机构由拨轮(4)、齿型带(5)、金属弹片(6)、带轮(7)、和直流减速电机(13)组成，所述直流减速电机(13)为果梗夹持机构提供动力，所述果梗切割机构由活动铰链(9)、红外传感器(10)、弧形割刀(11)、直流无刷电机(12)组成，所述直流无刷电机(12)带动所述弧形割刀(11)高速旋转。