[实用新型]一种高效柑橘辅助采摘装置有效
申请号: | 201820849215.4 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN208891238U | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 刘浩蓬;蒋嵚;钟林君;张远;肖振威;张宏伟;何恩康;陈坤 | 申请(专利权)人: | 华中农业大学 |
主分类号: | A01D46/253 | 分类号: | A01D46/253 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种高效柑橘辅助采摘装置,可实现对不同高度、不同方位柑橘果实的高效采摘,保证采摘后的柑橘果实果梗短小,便于存储运输。本装置主要由同步带夹持机构、果梗切割装置、果实输送装置、手持调整装置等结构组成,其中末端采摘器主要包括齿型带、红外传感器、弧形割刀、无刷直流电机等组成,所述齿型带带齿可将果梗卡住并牵引果实至采摘器内部,所述无刷直流电机带动所述弧形割刀旋转,所述果梗切割装置通过活动铰链形成仿形结构。本装置操作简单、结构新颖,可有效降低人工劳动强度,提高工作效率与采摘质量,可适用于多种场合,具有很大的推广价值。 | ||
搜索关键词: | 果梗 无刷直流电机 采摘 采摘装置 柑橘果实 切割装置 采摘器 齿型带 割刀 柑橘 果实 本实用新型 红外传感器 调整装置 仿形结构 工作效率 活动铰链 夹持机构 结构组成 输送装置 装置操作 同步带 带齿 卡住 牵引 存储 运输 保证 | ||
【主权项】:
1.一种高效柑橘辅助采摘装置,包括末端采摘器(1)、伸缩杆(2)、果实输送管(3)组成其中末端采摘器主要由果梗夹持机构和果梗切割机构组成,其特征在于:所述果梗夹持机构由拨轮(4)、齿型带(5)、金属弹片(6)、带轮(7)、和直流减速电机(13)组成,所述直流减速电机(13)为果梗夹持机构提供动力,所述果梗切割机构由活动铰链(9)、红外传感器(10)、弧形割刀(11)、直流无刷电机(12)组成,所述直流无刷电机(12)带动所述弧形割刀(11)高速旋转。
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