[实用新型]一种升降机构

摘要

一种升降机构，主要包括两组结构相同的升降架和一部链条收放装置，链条收放装置固定在轨道机器人的行走机构的底壁上，两组升降架对置固定在设备仓顶壁上，链条收放装置的链条自上而下悬垂进入两组升降架之间，链条的下部末端固定在设备仓顶壁上；当需要将设备仓向上提时，电机反向旋转，将链条向上拉，链条固定在设备仓顶壁上，同时也会将设备仓向上拉，两组升降架固定在设备仓顶壁上，也会带动两组升降架向上收缩，升降架向上收缩时，滑轮在移动槽里向外移动，升降架的宽度拉长，高度缩小；当需要将设备仓向下放时，电机正向旋转，将链条向下放，滑轮在移动槽里向内移动，升降架的宽度缩小，长度拉长，能够根据需要将设备仓向上拉或向下放。

主权项

1.一种升降机构，其特征在于：主要包括两组结构相同的升降架(1)和一部链条收放装置(2)，链条收放装置(2)固定在轨道机器人的行走机构(3)的底壁上，两组升降架对置固定在设备仓顶壁上，链条收放装置(2)的链条(21)自上而下悬垂进入两组升降架之间，链条的下部末端固定在设备仓(4)顶壁上；链条收放装置还包括电机(22)，电机正向或反向旋转，能够将链条向下放或向上收；所述的升降架能够在重力的作用被向下拉，也能在外力的作用下向上收缩。