[实用新型]一种水面救援装置

摘要

一种水面救援装置，包括壳体、驱动转向模块、充气模块、姿态与水压检测模块、主系统模块、电源模块、重心位置调节模块；所述充气模块用于向给定气囊充放气和保压，以提供与施救者自身负重和状态匹配的浮力；所述姿态与水压检测模块包括姿态传感器、设置于所述前壳体外表面上半部的液压传感器、以及对称设置于所述后壳体外表面下半部左右两侧的液压传感器，用于监测施救者在水姿态及其变化趋势、施救者水压测点的水压变化；所述重心位置调节模块采用丝杆式十字滑台机构，用于自动调节所述电源模块相对于所述壳体内部的相对位置。本实用新型的有益之处在于：根据施救者姿态与状态控制气囊充排气和调节重心位置，可使施救者始终保持最佳入水姿势。

主权项

1.一种水面救援装置，包括壳体、驱动转向模块、充气模块、姿态与水压检测模块、主系统模块、背架、电源模块、重心位置调节模块，其特征在于：所述壳体包括前壳体和后壳体，其中：所述前壳体和后壳体通过卡扣紧密扣合；所述卡扣的配合面间垫入密封橡胶圈；所述壳体具有子弹头状流线外型；所述壳体内部空间被纵横布置的隔板分隔为前腔、后腔和中腔，其中：所述前腔内填充有低密度的物质；在所述前壳体两外侧表面上且与所述中腔相对应的位置处对称地开设气囊储槽；所述充气模块包括储气瓶、气囊、气压传感器、电磁换向阀、单向阀，用于向给定气囊充放气和保压，以实时提供与施救者自身负重情况和自身状态相匹配的浮力，其中：所述储气瓶填充压缩气体，为所述充气模块提供高压气源；在所述气囊储槽内各设置一个所述气囊；所述储气瓶、气压传感器、单向阀、电磁换向阀、气囊通过气管顺次连接；所述电磁换向阀用于启闭所述气囊的充气通道和向外排气通道；所述气囊在初始状态下被储槽盖板覆盖；所述储槽盖板活动地铰接于前壳体上；所述储槽盖板在所述气囊处于压缩状态时呈闭合状态；所述电源模块包括电池组、控制电路，用于向所述驱动转向模块、充气模块、姿态与水压检测模块、主系统模块、重心位置调节模块供电；所述背架包括背带、背板，其中：所述背板与所述壳体固接；所述背带与所述背板固接；所述背带用于施救者双肩背负携带；所述驱动转向模块包括推进电机、螺旋桨、舵片、转向电机，用于施救者在水中推进和转向，其中：所述推进电机置于所述后腔中，其输出轴密闭且活动地穿过所述后腔的壳壁，与所述螺旋桨固接；所述螺旋桨用于推动所述水面救援装置在水中前进；所述螺旋桨外设置有保护罩；所述保护罩固接于所述后壳体上；所述转向电机安放在所述保护罩尾部上方；所述舵片设置于所述保护罩内且位于所述螺旋桨的正后方；所述转向电机通过减速器与所述舵片动力连接，用于带动所述舵片左右摆动，以改变前进方向；所述姿态与水压检测模块包括姿态传感器、设置于所述前壳体外表面上半部的液压传感器I、以及对称设置于所述后壳体外表面下半部左右两侧的液压传感器II，用于实时监测施救者在水中的姿态参数及其变化趋势、施救者水压测点的水压变化情况；所述主系统模块包括CPU、电机调速模块，用于系统状态初始化、状态自检与报警、数据采集分析、状态逻辑判断、水下推进速度与方向改变、气囊充排气、重心位置调节；所述主系统模块与所述驱动转向模块、充气模块、姿态与水压检测模块、重心位置调节模块电性连接；所述重心位置调节模块，用于调节所述电源模块相对于所述壳体的相对位置。