[实用新型]一种自动抓取装置有效
| 申请号： | 201820849749.7 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN208557494U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 牛高堂 | 申请（专利权）人： | 深圳市宝德自动化精密设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动抓取装置，包括依次连接的X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件和抓取机械手，所述抓取机械手包括机械手臂、气缸和夹紧件，所述机械手臂的底部设置有第一定位件，所述第一定位件与待抓取的栏具的底部定位孔相适配；所述夹紧件沿竖直方向可滑动的设置于所述机械手臂的顶部，所述气缸的动力输出端连接于所述夹紧件。本实用新型的自动抓取装置结构简单，抓取机械手能够实现各个方向的运动，将收集满产品的栏具从收集位移走，并将空的栏具放置在收集位上；抓取机械手工作时，底部的第一定位件以及顶部的夹紧件能够保证抓取的准确性，保证栏具在移动过程中的平稳性，搬运效率较高，且降低劳动成本。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取机械手 夹紧件 自动抓取装置 机械手臂 移动组件 定位件 抓取 本实用新型 气缸 动力输出端 劳动成本 依次连接 移动过程 定位孔 可滑动 平稳性 适配 竖直 搬运 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自动抓取装置，其特征在于，包括依次连接的X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件和抓取机械手，所述抓取机械手包括机械手臂、气缸和夹紧件，所述机械手臂的底部设置有第一定位件，所述第一定位件与待抓取的栏具的底部定位孔相适配；所述夹紧件沿竖直方向可滑动的设置于所述机械手臂的顶部，所述气缸的动力输出端连接于所述夹紧件。
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