[实用新型]一种球状零件抓取装置有效
| 申请号： | 201820849853.6 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN208409879U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 吴立新 | 申请（专利权）人： | 南京向阳工贸有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 李小静 |
| 地址： | 211101 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种球状零件抓取装置，包括机架、翻转架、托块、罩筒、纵向移动机构以及翻转驱动机构；所述翻转架在所述翻转驱动机构的驱动下可转动地设置在机架上部；所述托块水平连接于所述翻转架的一侧，所述罩筒经由所述纵向移动机构可纵向移动地设置于所述托块的上方，所述托块与所述罩筒相对的侧面设置有弧形槽。通过托块以及可纵向移动的罩筒可以将进入托块弧形槽的零件随机架进行移动，并且在移动至指定位置时，通过翻转架的转动使得零件从罩筒内滚出，作业效率较高，并且使用成本较低，便于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 托块 罩筒 翻转架 翻转驱动机构 纵向移动机构 球状零件 抓取装置 弧形槽 本实用新型 侧面设置 机架上部 水平连接 作业效率 可转动 移动 转动 驱动 维护 | ||
【主权项】：
1.一种球状零件抓取装置，其特征在于包括机架、翻转架、托块、罩筒、纵向移动机构以及翻转驱动机构；所述翻转架在所述翻转驱动机构的驱动下可转动地设置在机架上部；所述托块水平连接于所述翻转架的一侧，所述罩筒经由所述纵向移动机构可纵向移动地设置于所述托块的上方，所述托块与所述罩筒相对的侧面设置有弧形槽。
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