[实用新型]一种工业机器人多关节抱闸释放集成控制电路有效
| 申请号： | 201820850616.1 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN208276916U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 廖常浩;万今明;吴洪清;郑永生;姜义重;陶运;王杰;肖利平 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 王一源 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人多关节抱闸释放集成控制电路，包括继电器，所述继电器的常开触点的串联在电机刹车的供电回路中，还包括译码单元，所述继电器的常开触点与译码单元的输出端串联，所述译码单元的输入端连接有抱闸释放开关。本实用新型可以减少工业机器人抱闸释放开关数量，增加抱闸释放指示功能，确认后再进行抱闸释放。 | ||
| 搜索关键词： | 抱闸 释放 继电器 工业机器人 译码单元 集成控制电路 本实用新型 常开触点 多关节 输出端串联 输入端连接 电机刹车 供电回路 指示功能 串联 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人多关节抱闸释放集成控制电路，包括继电器，所述继电器的常开触点的串联在电机刹车的供电回路中，其特征在于还包括译码单元，所述继电器的常开触点与译码单元的输出端串联，所述译码单元的输入端连接有抱闸释放开关。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力电器股份有限公司，未经珠海格力电器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820850616.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
