[实用新型]一种教学用直角坐标机器人有效
| 申请号： | 201820851204.X | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN208307886U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 俞俊;俞永杰;苏小辉;陈凤海 | 申请（专利权）人： | 无锡铭知一智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市新吴区金*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于教学设备技术领域，具体涉及一种教学用直角坐标机器人。该教学用直角坐标机器人，包括Z轴丝杆模组、Y轴丝杆模组和X轴丝杆模组，所述Z轴丝杆模组一侧通过X轴安装连接板设有X轴丝杆模组，X轴丝杆模组一端通过Y轴安装连接板设有Y轴丝杆模组，所述X轴丝杆模组与Y轴丝杆模组互相垂直，Z轴丝杆模组与X轴丝杆模组垂直，所述Z轴丝杆模组底部设有安装底座。其有益效果是：结构简单、用于教学的电机种类方式更多元、体积小，售价低、失误操作造成的伤害程度低等特点，通过此项实用新型能够将直角坐标机器人的特点更好地应用到教学实践中。 | ||
| 搜索关键词： | 模组 直角坐标机器人 教学用 安装连接板 安装底座 互相垂直 教学实践 直角坐标 教学设备 体积小 垂直 电机 伤害 教学 应用 | ||
【主权项】：
1.一种教学用直角坐标机器人，包括Z轴丝杆模组、Y轴丝杆模组和X轴丝杆模组，其特征在于，所述Z轴丝杆模组一侧通过X轴安装连接板设有X轴丝杆模组，X轴丝杆模组一端通过Y轴安装连接板设有Y轴丝杆模组，所述X轴丝杆模组与Y轴丝杆模组互相垂直，Z轴丝杆模组与X轴丝杆模组垂直，所述Z轴丝杆模组底部设有安装底座，Y轴丝杆模组一端设有舵机夹爪，所述Z轴丝杆模组、Y轴丝杆模组、X轴丝杆模组和舵机夹爪均通过外接控制器进行控制。
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