[实用新型]一种竖直轴重力平衡机构有效
申请号: | 201820852236.1 | 申请日: | 2018-06-01 |
公开(公告)号: | CN208276597U | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
发明(设计)人: | 卢玉成;朱双林 | 申请(专利权)人: | 武汉机床有限责任公司 |
主分类号: | B23Q11/00 | 分类号: | B23Q11/00;B23Q1/01 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 徐瑛 |
地址: | 430000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开一种竖直轴重力平衡机构,包括立柱、平衡气缸和伺服电机升降系统;所述平衡气缸和伺服电机升降系统分别与控制器相连,所述立柱上安装有所述伺服电机升降系统,所述伺服电机升降系统在立柱的一侧通过升降螺杆连接有升降滑板,所述升降滑板的两端分别安装有电主轴和推力座;所述立柱内与所述伺服电机升降系统同边的两侧分别固定安装有两个气缸底座,每个气缸底座上安装有一个平衡气缸,所述平衡气缸的推杆通过所述推力座与升降滑板连接,所述平衡气缸上依次连接有减压阀、阀门和进气口。本实用新型采用双气缸重力平衡机构,结构简单,在不增加立柱整体重量和伺服电机升降系统的惯量的基础上,能够提升装置的运动性能和平衡能力。 | ||
搜索关键词: | 升降系统 伺服电机 平衡气缸 立柱 重力平衡机构 升降滑板 本实用新型 气缸底座 竖直轴 推力座 减压阀 进气口 推杆 平衡能力 升降螺杆 提升装置 依次连接 运动性能 控制器 电主轴 双气缸 阀门 惯量 | ||
【主权项】:
1.一种竖直轴重力平衡机构,其特征在于,包括立柱、平衡气缸和伺服电机升降系统;所述平衡气缸和伺服电机升降系统分别与控制器相连,所述立柱上安装有所述伺服电机升降系统,所述伺服电机升降系统包括伺服电机和升降螺杆,所述伺服电机升降系统在立柱的一侧通过升降螺杆连接有升降滑板,所述升降滑板的两端分别安装有电主轴和推力座;所述立柱内与所述伺服电机升降系统同边的两侧分别固定安装有两个气缸底座,每个气缸底座上安装有一个平衡气缸,所述平衡气缸的推杆通过所述推力座与升降滑板连接,所述平衡气缸上依次连接有减压阀、阀门和进气口。
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